型号 | JHRV | 产品别名 | RV减速机 |
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用途 | 机械手臂关机 | 适用行业 | 机械工业 |
产品用途 | 机械工业 | 规格 | JHRV40S |
减速机是工业机器人中最核心的功能部件,在整个机器人制造成本中占到33%~38%左右。随着工业机器人销量增长,对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。一般来说,通用工业机器人需要4-6个减速器,以rv减速机为主,谐波减速器较少。即便按最少的4个减速器计算,市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速器潜在需求巨大。
RV减速机是在摆线针轮行星传动的基础上发展而来的一种新型传动。减速机由第一级渐开线齿轮行星传动机构与第二级摆线针轮行星传动机构两部分组成的封闭的差动轮系。
RV减速机是采用摆线针轮硬齿面二合一高精密控制用减速机,小型、轻量、高刚性、耐过载,是许多高端设备的必需品。另外由于间隙、旋转振动、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并获取正确的位置精度。